Тиранноза́вр (лат. Tyrannosaurus) — род плотоядных динозавров конца мелового периода. Наиболее крупный и известный в популярной культуре представитель рода — Tyrannosaurus rex, один из крупнейших наземных хищников: длина тела — до 15 м, высота — 5—6 м, масса — около 7 тонн. Открыт в 1902 году в США. Описано более 30 находок T. rex, все они принадлежат формациям возрастом примерно 68—65 млн лет назад.
Во время своего обитания — в конце мелового периода, тираннозавр был крупнейшим наземным плотоядным животным. Если же сравнивать всех известных науке динозавров, то тираннозавр является четвёртым по длине среди плотоядных динозавров, уступая лишь хищным динозаврам середины мелового периода — спинозавру, гиганотозавру и кархародонтозавру
В 1874 году А. Лейкс  отправил профессору палеонтологии Йельского университета Г. Маршу зуб ископаемого ящера, найденный им недалеко от посёлка Голден Сити (Golden City, штат Колорадо) у подножия Скалистых гор (Денверская формация. В начале 1890-х годов Дж. Б. Хетчер, работавший на Г. Марша, обнаружил на западе штата Вайоминг (формация Ленс элементы затылочной части большого теропода. Зуб так и не был описан Маршем, а находки из Вайоминга были приписаны к новому виду орнитомимуса, названному им Ornithomimus grandis Marsh, 1896.
Примерно в то же время Э. Д. Коп в западной части штата Южная Дакота обнаружил фрагменты позвонков крупного цератопса мелового периода, по которым он описал в 1892 году новый вид — Manospondylus gigas.
Позднее было доказано, что все эти находки принадлежат виду Tyrannosaurus rex.
ередние двупалые конечности в сравнении с могучими ногами сравнительно невелики. Хвост длинный и тяжёлый. Позвоночник состоит из 10 шейных, 12 грудных, пяти крестцовых и около 40 хвостовых позвонков. Шея, как и у других теропод, имеет S-образную форму, но короткая и толстая для удержания массивной головы. Некоторые кости скелета имеют пустоты, уменьшая таким образом общую массу тела без значительной потери прочности.
Череп тираннозавра
Самый крупный из известных черепов тираннозавра имеет 1,5 м в длину. Форма черепа имеет значительные отличия в сравнении с тероподами из других семейств: чрезвычайно широкий сзади, череп спереди сильно сужается. По мнению специалистов, с таким строением черепа тираннозавры обладали необыкновенно хорошим бинокулярным зрением. Особенности строения костей черепа в семействе тираннозаврид делает их укус несравнимо более мощным по сравнению с прочими тероподами. Верхушка верхних челюстей имеет U-образную форму (у большинства других хищных тероподов она V-образная), что увеличивает объем мяса и костей, которое тираннозавр может оторвать за один укус, хотя и за счёт добавочной нагрузки на передние зубы.
Зубы тираннозавра различаются по форме. D-образные в поперечном сечении передние зубы плотно прилегают друг к другу. Они загнуты внутрь пасти и с задней стороны усилены гребнями. Расположение и форма передних зубов снижают риск их вырывания во время кусаний и рывков. Внутренние зубы имеют скорее форму банана, а не кинжала. Они более широко расставлены, но тоже имеют усиливающие прочность гребни с задней стороны. Полная (включая корень) длина крупнейшего из найденных зубов оценивается в 30 см. Это самый длинный зуб среди зубов всех хищных динозавров.
Тираннозавр передвигался на задних конечностях, как и другие представители семейства тираннозавровых.
Тираннозавру, бегущему со скоростью 5 м/с, требуется почти 6 л газообразного кислорода в секунду, что также приводит к мысли, что тираннозавр теплокровен.